7月的上海，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC 2026）的热度尚未散去 ，行业焦点已从大模型参数竞赛转向一个更具象的命题：当AI走出数字屏幕 ，如何在物理世界真正“干成活 ”？
仓储机器人全流程无人商用作业、灵巧手攻克工业柔性分拣难题 、智能机器人实现汽车线束精密装配规模化落地……一系列跨领域的实景应用，标志着我国具身智能已走出实验室演示模式 ，完成从“能运行 ”到“能实干 ”的关键跨越 ，正式迈入场景落地 、规模交付、产业协同的商业化新阶段 。
场景定义技术
在天津武清一座数千平方米的真实物流仓里，多台轮式具身智能机器人穿梭于货架之间 ，处理着各种“真实 ”订单 ，从任务接收 、路径规划 、货品识别与抓取，到分拣车归位、复合打包衔接 ，全流程无人干预 。
这是神州控股旗下的科捷公司与大咖机器人在WAIC 2026期间联合展示的成果 ，意味着具身智能从展台演示向“真仓实干”迈出了关键一步。
“机器人不能只做演示性拣选，必须进入真实仓库，持续用真实订单干活 。 ”科捷相关负责人向记者表示 。作为拥有近200个仓库 、日处理订单峰值达500万单的5A级物流企业 ，科捷向大咖机器人开放了天津武清真实商用仓。长走廊环境下的定位漂移 、不同货架高度下的抓取适配、从单件到满箱的极端差异——这些实验室难以复现的考题 ，正是决定机器人能否商用的分水岭 。
科捷物流仓的落地实践，正是“场景定义技术 ”理念的集中体现 。机器人最初的7自由度机械臂延续自药房小型场景的验证方案 ，但在实际作业中却暴露出了问题：部分料箱内货品极少时 ，存在吸不起来或姿态受限的风险。基于现场反馈，项目团队将其升级为8自由度 ，提升了手腕活动能力 。
抓取策略同样经过了多轮优化调整 。最初采用的双臂同时作业方案 ，由于会干扰仓内的库存分布秩序，打乱原有作业动线 ，最终被放弃。随后 ，科捷落地了差异化适配方案：针对护腕 、头巾这类体积小巧的货品，匹配单吸嘴完成抓取；而对于包装袋尺寸较大的服装品类 ，则改用双吸嘴结构 ，保障抓取的稳定性。机械臂末端采用一侧配置吸嘴 、另一侧搭载灵巧手的设计，分别完成货品抓取和分拣车牵引的操作 。
“这些仓储运营的标准作业程序和现场动线设计，由科捷团队基于对真实业务流程的理解确定 ，嵌入机器人作业逻辑 。”科捷相关负责人介绍 ，机器人的最优运行路径由系统结合订单位置自动规划，优先完成近距离任务；多机集群相遇时会动态调整路线 ，避免出现路径“锁死”的情况。
更关键的是订单与系统的打通 。科捷自研的神州金库供应链软件平台与机器人调度系统深度对接——消费者下单后 ，订单自动传递至神州金库供应链软件平台，系统分配适合机器人作业的任务 ，机器人自主领取执行 ，全程无需人工逐单干预 。
探索多元应用
具身智能走向“真仓实干 ”，“手 ”的技术突破尤为关键。今年“618”期间 ，万拿Std16A工业实战型灵巧手已进入真实仓储分拣现场 ，完成不同尺寸盒体、服装包装、快递软包等物品的抓取转运 。
万拿机器人CEO程二亭告诉记者，仓储场景中 ，传统自动化设备难以兼顾柔性 、非规则物品 ，而Std16A工业实战型灵巧手通过多指独立驱动 、触觉感知和精细控制，可根据物品调整抓取方式与力度，完成任务闭环 。
除了仓储场景 ，具身智能还在探索进入更加精密的制造环节。它石智航在WAIC 2026上展示的TARS A1线束智能机器人解决方案 ，已在国内汽车线束龙头天海电子规模化部署 。
在行业里，由于线束柔性无固定形态、力学状态复杂 、装配精度高且容错率极低 ，柔性线束的精密装配一直都是公认的“硬骨头 ” 。
“随着汽车产业电动化 、智能化加速 ，线束行业面临结构性劳动力短缺。 ”它石智航创始人兼CEO陈亦伦介绍说，在此背景下 ，TARS A1方案的规模化落地不仅避免了重复、高强度的人工劳作 ，更通过“人机混编”重塑制造模式，让人才转向工艺优化 、质量管控 、产线运维等高附加值环节 。
迎来产业化拐点
华东师范大学上海智能教育研究院院长周爱民表示 ，中国具身智能产业已成为全球重要的基础设施供给方 。“在基础产业链层面 ，中国的优势尤为突出，实现了从工业机械臂到人形机器人的全覆盖 ，在底层技术、硬件制造 、配套软件 、专业人才等环节形成了完整闭环。 ”
周爱民说 ，近来 机器人硬件制造已趋成熟，但配套智能控制系统尚未完成轻量化集成，庞大算力无法压缩进终端 ，这是当下最大的阻碍。“一旦世界模型与机器人融合技术突破 ，整个产业链将迎来颠覆性变革 。 ”
程二亭认为，衡量产业发展的关键不在机器人做出多少复杂动作 ，而在于能否在真实场景中持续、稳定 、可靠地完成任务 ，以及能否控制成本实现规模化交付 。“长期来看，中国拥有较为完整的制造业体系 、丰富的产业场景和较强供应链能力 ，有条件形成核心技术突破-产品工程化-场景验证-规模应用-成本下降的产业循环。”
业界普遍认为 ，具身智能正在中国供应链沃土上完成从“能运行 ”到“能干活 ”的关键一跃 。“具身智能有望成为人工智能与实体经济深度融合的重要载体，并为先进制造业升级、新产业培育和劳动生产率提升提供新的支撑 。”程二亭说。
（文章来源：经济借鉴 报）
